Urobot paletizer automaticucustituitu da un quadru di installazione, un sistema di pusizioni robot, un sistema di servo drive, un sistema di cuntrollu, un sistema di cuntrollu è distribuzione elettricu, è un dispositivu di prutezzione di sicurità.U sistema di posizionamentu di paletizer hè u core di tuttu l'equipaggiu.Hà una velocità di muvimentu veloce è una alta precisione di ripetibilità.I coordenati X, Y, Z sò tutti scelti cum'è trasmissioni di cinturione dentate sincrone.A precisione di ripetibilità di coordenate unica hè 0,1 mm, è a velocità di muvimentu lineale più veloce hè 1000 mm / s.L'assi di coordenada X hè un sistema di pusizzioni cù una sola lunghezza di 3000 mm è un span di 1935 mm.U trasmettitore di sincronizazione assicura a sincronizazione di u muvimentu di i dui sistemi di pusizzioni, chì sò guidati da un servomotore 1500W.Per l'abbinamentu di u torque di l'accionamentu è l'inerzia, hè equipatu un riduttore planetariu di alta precisione.
L'assi Y usa un sistema di posizionamentu duale.U mutivu di sceglie una unità di posizionamentu di sezione trasversale cusì grande hè principalmente perchè l'assi Y hè un supportu duppiu cù una struttura sospesa in u mità.Se a sezione trasversale selezziunata ùn hè micca abbastanza, a fluidità di u muvimentu di u robot ùn pò esse garantita, è u robot vibrerà durante u muvimentu à alta velocità.I dui unità di pusizzioni sò usati fiancu à fiancu, sandwiching l'assi Z in u mezu, chì ponu equilibrà bè a carica.Stu metudu di stallazione hà una stabilità assai bona.I dui sistemi di pusizzioni sò guidati da un servomotore 1000W, è per u scopu di cuncordà u torque di guida è l'inerzia, un riduttore planetariu d'alta precisione hè equipatu.
U sistema di posizionamentu di l'asse Z hè robustu è stabile.Stu pruduttu hà generalmente un slider fissu è si move in su è in giù in tuttu.U servomotore hà bisognu di superà e forze di gravità è accelerazione significativa per elevà rapidamente l'uggetti, chì necessitanu una grande quantità di putenza.In l'applicazioni pratiche, avemu sceltu un servomotore 2000W cù un frenu, equipatu di un riduttore planetariu d'alta precisione.
Cù u sviluppu di a tecnulugia digitale è a robotica, i robots anu evolutu in i dispositi intelligenti, cù l'autonomia, l'intelligenza, a mobilità è l'operabilità.A tecnulugia robotica intelligente hè stata capace di risponde à i bisogni di l'assemblea di l'aeronautica, è cum'è un equipamentu d'automatizazione destre, altamente flexible è à pocu costu, pò superà e carenze di e macchine utensili tradiziunali CNC.In u futuru, i palletizers robotichi cuntinueghjanu à migliurà è seranu di sicuru appiicati in più settori di l'industria.
Tempu di post: 10-Jan-2024