Ang robot stacker kasagaran naglangkob sa usa ka mekanikal nga lawas, usa ka servo drive system, usa ka end effector (gripper), usa ka adjustment mekanismo, ug usa ka detection mekanismo.Ang mga parameter gitakda sumala sa lain-laing mga materyal nga packaging, stacking order, layer nga gidaghanon, ug uban pang mga kinahanglanon sa pagkab-ot sa lain-laing mga matang sa packaging materyal nga stacking operasyon.Sumala sa pag-obra, gibahin kini sa mga mekanismo sama sa pagpakaon sa bag, pagliko, paghan-ay ug pag-grupo, paghawid ug pag-stack sa bag, pagdala sa tray, ug katugbang nga mga sistema sa pagkontrol.
(1) Bag feeding mekanismo.Paggamit og belt conveyor aron makompleto ang buluhaton sa suplay sa bag sa stacker.
(2) Bag reverse mekanismo.Paghan-ay sa mga bag sa pagputos sumala sa gitakda nga programa.
(3) Re-Arrange nga mekanismo.Gamita ang belt conveyor aron ihatod ang gihan-ay nga mga bag sa pagputos sa mekanismo sa buffer.
(4) Bag grabing ug stacking mekanismo.Paggamit sa usa ka robotic palletizing nga mekanismo aron makompleto ang palletizing operations.
(5) Pallet nga magasin.Ang mga stacked pallets gihatud sa mga forklift ug sunod-sunod nga gipagawas sa pallet roller conveyor sumala sa programa.Ang mga walay sulod nga pallets kanunay nga gihatag sa proseso sa stacking.Human maabot ang gitakda nang daan nga gidaghanon sa mga lut-od, ang mga stacked pallets gidala sa roller conveyor ngadto sa stacked pallet warehouse, ug sa katapusan gikuha sa mga forklift ug gitipigan sa bodega.Ang sistema kontrolado sa PLC.
Kasangkaran sa paggamit sa mga palletizing machine
1. Kondisyon ug Porma
(1) Mga kondisyon sa pagdumala.Aron makapahiangay sa trabaho sa stacker, gikinahanglan ang pagdala sa mga butang sa mga kahon ug mga bag.Niining paagiha, ang stacker makadala sa mga butang ngadto sa conveyor.Dugang pa, gikinahanglan nga ang mga butang nga gikarga sa mano-mano dili makausab sa ilang kahimtang human sa pag-parking.
(2) Ang porma sa butang nga gidala.Usa sa mga kondisyon sa pagtrabaho sa usa ka stacker mao ang pag-require sa porma sa gidala nga mga butang nga mahimong regular alang sa sayon nga pagkarga.Ang mga silindro ug mga lata nga gama sa bildo, puthaw, aluminyo, ug uban pang materyales, maingon man ang mga rod, silindro, ug mga singsing, dili kombenyente sa kahon tungod sa dili regular nga porma niini.Ang mga butang nga angay alang sa mga palletizing machine naglakip sa mga karton nga kahon, kahoy nga mga kahon, mga bag nga papel, mga bag nga hessian, ug mga bag nga panapton.
2. Efficiency sa palletizing machines
(1) Ang Cartesian coordinate robot stacker adunay ubos nga kahusayan, pagdumala sa 200-600 nga mga butang sa pagputos kada oras.
(2) Ang articulated robot stacker adunay kahusayan sa pagdumala sa 300-1000 nga mga butang nga giputos sulod sa 4 ka oras.
(3) Ang cylindrical coordinate stacker usa ka moderately efficient stacker nga nagkarga og 600-1200 nga mga packaging items kada oras.
(4) Ubos nga lebel nga stacker nga adunay taas nga kahusayan, nagkarga sa 1000-1800 nga mga butang nga giputos kada oras.
(5) Ang taas nga lebel nga stacker, nga nahisakop sa high-efficiency stacker, makakarga sa 1200-3000 nga mga butang sa pagputos kada oras.
Oras sa pag-post: Hul-31-2023