Robot slagač se uglavnom sastoji od mehaničkog tijela, servo pogonskog sistema, krajnjeg efektora (hvatača), mehanizma za podešavanje i mehanizma za detekciju.Parametri se postavljaju u skladu s različitim pakiranjem materijala, redoslijedom slaganja, brojem sloja i drugim zahtjevima za postizanje različitih vrsta operacija slaganja ambalažnog materijala.Prema funkciji, dijeli se na mehanizme kao što su hranjenje vreće, okretanje, raspored i grupisanje, hvatanje i slaganje vreća, transport tacne i odgovarajući kontrolni sistemi.
(1) Mehanizam za hranjenje vreće.Upotrijebite transportnu traku da dovršite zadatak snabdijevanja vrećama slagača.
(2) Mehanizam za okretanje vreće.Posložite vrećice za pakovanje prema zadatom programu.
(3) Preuredite mehanizam.Upotrijebite transportnu traku da dostavite raspoređene vrećice za pakovanje do međuspremnog mehanizma.
(4) Mehanizam za hvatanje i slaganje vreća.Korištenje robotskog mehanizma za paletiranje za dovršenje operacija paletiranja.
(5) Magacin za palete.Složene palete se dopremaju viljuškarima i uzastopno ispuštaju u paletni valjkasti transporter prema programu.Prazne palete se redovno isporučuju u proces slaganja.Nakon dostizanja unapred određenog broja slojeva, složene palete se transportuju valjkastim transporterom do skladišta naslaganih paleta, a na kraju viličarima izvlače i skladište u skladištu.Sistemom upravlja PLC.
Područje primjene mašina za paletiranje
1. Stanje i oblik
(1) Uslovi rukovanja.Kako bi se prilagodili radu slagača, potrebno je transportovati artikle u kutijama i vrećama.Na ovaj način slagač može transportovati artikle na transporter.Osim toga, potrebno je da ručno učitani artikli ne mogu promijeniti svoj status nakon parkiranja.
(2) Oblik predmeta koji se transportuje.Jedan od uslova rada slagača je da zahteva da oblik transportne robe bude pravilan za lakši utovar.Cilindri i limenke od stakla, gvožđa, aluminijuma i drugih materijala, kao i šipke, cilindri i prstenovi, zbog nepravilnog oblika su nezgodni za pakovanje.Predmeti pogodni za mašine za paletiranje uključuju kartonske kutije, drvene kutije, papirne kese, hessian vreće i platnene vreće.
2. Efikasnost mašina za paletiranje
(1) Kartezijanski koordinatni robot slagač ima nisku efikasnost, rukujući 200-600 komada pakovanja na sat.
(2) Zglobni robotski slagač ima efikasnost u rukovanju 300-1000 upakovanih artikala za 4 sata.
(3) Cilindrični koordinatni slagač je umjereno efikasan slagač koji utovaruje 600-1200 komada ambalaže na sat.
(4) Slagač niskog nivoa sa visokom efikasnošću, utovar 1000-1800 upakovanih artikala na sat.
(5) Slagač visokog nivoa, koji pripada visokoefikasnom slagaču, može utovariti 1200-3000 komada pakovanja na sat.
Vrijeme objave: Jul-31-2023