রোবট স্ট্যাকারে প্রধানত একটি যান্ত্রিক বডি, একটি সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম, একটি এন্ড ইফেক্টর (গ্রিপার), একটি সমন্বয় প্রক্রিয়া এবং একটি সনাক্তকরণ প্রক্রিয়া থাকে।প্যারামিটারগুলি বিভিন্ন ধরণের প্যাকেজিং উপাদান স্ট্যাকিং অপারেশনগুলি অর্জনের জন্য বিভিন্ন উপাদান প্যাকেজিং, স্ট্যাকিং অর্ডার, স্তর সংখ্যা এবং অন্যান্য প্রয়োজনীয়তা অনুসারে সেট করা হয়।ফাংশন অনুযায়ী, এটি ব্যাগ ফিডিং, বাঁক, বিন্যাস এবং গ্রুপিং, ব্যাগ গ্রাসিং এবং স্ট্যাকিং, ট্রে কনভেয়িং এবং সংশ্লিষ্ট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মতো প্রক্রিয়াগুলিতে বিভক্ত।
(1) ব্যাগ খাওয়ানোর ব্যবস্থা।স্ট্যাকারের ব্যাগ সরবরাহের কাজটি সম্পূর্ণ করতে একটি বেল্ট পরিবাহক ব্যবহার করুন।
(2) ব্যাগ বিপরীত প্রক্রিয়া.সেট করা প্রোগ্রাম অনুযায়ী প্যাকেজিং ব্যাগ সাজান।
(3) মেকানিজম পুনরায় সাজান।সাজানো প্যাকেজিং ব্যাগগুলিকে বাফার মেকানিজমের কাছে পৌঁছে দিতে বেল্ট পরিবাহক ব্যবহার করুন।
(4) ব্যাগ দখল এবং স্ট্যাকিং প্রক্রিয়া।প্যালেটাইজিং অপারেশন সম্পূর্ণ করার জন্য একটি রোবোটিক প্যালেটাইজিং মেকানিজম ব্যবহার করে।
(5) প্যালেট ম্যাগাজিন।স্তুপীকৃত প্যালেটগুলি ফর্কলিফ্ট দ্বারা বিতরণ করা হয় এবং প্রোগ্রাম অনুসারে ক্রমানুসারে প্যালেট রোলার পরিবাহকের মধ্যে ছেড়ে দেওয়া হয়।খালি প্যালেটগুলি স্ট্যাকিং প্রক্রিয়াতে নিয়মিত সরবরাহ করা হয়।স্তরগুলির পূর্বনির্ধারিত সংখ্যায় পৌঁছানোর পরে, স্তুপীকৃত প্যালেটগুলি রোলার পরিবাহক দ্বারা স্ট্যাক করা প্যালেট গুদামে স্থানান্তরিত হয় এবং অবশেষে ফর্কলিফ্ট দ্বারা বের করে গুদামে সংরক্ষণ করা হয়।সিস্টেম PLC দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়.
প্যালেটাইজিং মেশিনের প্রয়োগের সুযোগ
1. অবস্থা এবং আকৃতি
(1) হ্যান্ডলিং শর্ত.স্ট্যাকারের কাজের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য, বক্স এবং ব্যাগে আইটেমগুলি পরিবহন করা প্রয়োজন।এইভাবে, স্ট্যাকার আইটেমগুলি পরিবাহকের মধ্যে পরিবহন করতে পারে।উপরন্তু, এটি প্রয়োজনীয় যে ম্যানুয়ালি লোড করা আইটেমগুলি পার্কিংয়ের পরে তাদের অবস্থা পরিবর্তন করতে পারে না।
(2) পরিবহন করা বস্তুর আকৃতি।একটি স্ট্যাকারের কাজের শর্তগুলির মধ্যে একটি হল সহজে লোড করার জন্য পরিবহন করা পণ্যগুলির আকার নিয়মিত হওয়া প্রয়োজন।কাচ, লোহা, অ্যালুমিনিয়াম এবং অন্যান্য উপকরণ দিয়ে তৈরি সিলিন্ডার এবং ক্যান, সেইসাথে রড, সিলিন্ডার এবং রিংগুলি তাদের অনিয়মিত আকারের কারণে বাক্সে অসুবিধাজনক।প্যালেটাইজিং মেশিনের জন্য উপযুক্ত আইটেমগুলির মধ্যে রয়েছে কার্ডবোর্ডের বাক্স, কাঠের বাক্স, কাগজের ব্যাগ, হেসিয়ান ব্যাগ এবং কাপড়ের ব্যাগ।
2. প্যালেটাইজিং মেশিনের দক্ষতা
(1) কার্টেসিয়ান কোঅর্ডিনেট রোবট স্ট্যাকারের কম দক্ষতা রয়েছে, প্রতি ঘন্টায় 200-600টি প্যাকেজিং আইটেম পরিচালনা করে।
(2) আর্টিকুলেটেড রোবট স্ট্যাকারের 4 ঘন্টায় 300-1000টি প্যাকেজ করা আইটেম পরিচালনা করার দক্ষতা রয়েছে।
(3) নলাকার স্থানাঙ্ক স্ট্যাকার একটি মাঝারিভাবে দক্ষ স্ট্যাকার যা প্রতি ঘন্টায় 600-1200টি প্যাকেজিং আইটেম লোড করে।
(4) উচ্চ দক্ষতা সহ নিম্ন স্তরের স্ট্যাকার, প্রতি ঘন্টায় 1000-1800টি প্যাকেজ আইটেম লোড হচ্ছে।
(5) উচ্চ স্তরের স্ট্যাকার, উচ্চ-দক্ষতা স্ট্যাকারের অন্তর্গত, প্রতি ঘন্টায় 1200-3000 প্যাকেজিং আইটেম লোড করতে পারে।
পোস্টের সময়: জুলাই-৩১-২০২৩