Robot yığma maşını əsasən mexaniki gövdə, servo ötürücü sistem, son effektor (tutucu), tənzimləmə mexanizmi və aşkarlama mexanizmindən ibarətdir.Parametrlər müxtəlif növ qablaşdırma materialının yığılması əməliyyatlarına nail olmaq üçün müxtəlif material qablaşdırmasına, yığma sırasına, təbəqə nömrəsinə və digər tələblərə uyğun olaraq təyin edilir.Funksiyasına görə, torbanın qidalanması, döndərilməsi, düzülməsi və qruplaşdırılması, torbanın tutulması və yığılması, qabın daşınması və müvafiq idarəetmə sistemləri kimi mexanizmlərə bölünür.
(1) Çantanın qidalanma mexanizmi.İstifləyicinin çanta tədarükü tapşırığını yerinə yetirmək üçün kəmər konveyerindən istifadə edin.
(2) Çantanı geri çevirmə mexanizmi.Qablaşdırma çantalarını müəyyən edilmiş proqrama uyğun yerləşdirin.
(3) Mexanizmi yenidən təşkil edin.Təşkil olunmuş qablaşdırma çantalarını bufer mexanizminə çatdırmaq üçün lent konveyerindən istifadə edin.
(4) Çanta tutma və yığma mexanizmi.Paletləmə əməliyyatlarını tamamlamaq üçün robot paletləmə mexanizmindən istifadə.
(5) Palet jurnalı.Yığılmış altlıqlar forkliftlər vasitəsilə çatdırılır və proqrama uyğun olaraq ardıcıl olaraq palet diyircəkli konveyerə boşaldılır.İstifadə prosesinə mütəmadi olaraq boş altlıqlar verilir.Qabaqcadan müəyyən edilmiş lay sayına çatdıqdan sonra üst-üstə yığılmış altlıqlar diyircəkli konveyer vasitəsilə üst-üstə yığılmış palet anbarına daşınır və nəhayət forkliftlərlə çıxarılaraq anbarda saxlanılır.Sistem PLC tərəfindən idarə olunur.
Paletləmə maşınlarının tətbiq dairəsi
1. Vəziyyət və Forma
(1) İdarəetmə şərtləri.İstifləyicinin işinə uyğunlaşmaq üçün əşyaların qutularda və çantalarda daşınması tələb olunur.Beləliklə, yığınlayıcı əşyaları konveyerə daşıya bilər.Bundan əlavə, əl ilə yüklənmiş əşyaların park edildikdən sonra statusunu dəyişə bilməməsi tələb olunur.
(2) Daşınan obyektin forması.İstifləyicinin iş şərtlərindən biri də asan yükləmə üçün daşınan malların formasının nizamlı olmasını tələb etməkdir.Şüşə, dəmir, alüminium və digər materiallardan hazırlanmış silindrlər və qutular, həmçinin çubuqlar, silindrlər və üzüklər qeyri-müntəzəm formada olduğuna görə qutuya qoyulması əlverişsizdir.Paletləmə maşınları üçün uyğun olan əşyalara karton qutular, taxta qutular, kağız çantalar, hessian çantalar və parça çantalar daxildir.
2. Paletləmə maşınlarının səmərəliliyi
(1) Kartezyen koordinat robot yığıncağı saatda 200-600 qablaşdırma elementini idarə etməklə aşağı səmərəliliyə malikdir.
(2) Artikulyasiyalı robot yığınlayıcı 4 saat ərzində 300-1000 qablaşdırılmış əşyanı idarə etmək səmərəliliyinə malikdir.
(3) Silindrik koordinat yığıcısı saatda 600-1200 qablaşdırma elementini yükləyən orta səmərəli yığıcıdır.
(4) Saatda 1000-1800 qablaşdırılmış məhsul yükləyən yüksək səmərəliliyə malik aşağı səviyyəli yığma qurğusu.
(5) Yüksək səmərəli yığıcıya aid olan yüksək səviyyəli yığma maşını saatda 1200-3000 qablaşdırma elementi yükləyə bilər.
Göndərmə vaxtı: 31 iyul 2023-cü il